Причины и меры противодействия вибрации электроприводов

Aна производственной площадке, после запуска системы управления, различные колебанияэлектрический приводчасто встречаются. Электроприводы и регулирующие клапаны работают в колебательном состоянии, что влияет на срок их службы. Следовательно, явление колебаний должно быть устранено в системе управления. Есть много причин, по которым электрический привод колеблется. В данной статье подробно анализируются некоторые причины, вызывающие колебания электропривода и способы их устранения.

Колебания вызваны колебаниями выходного сигнала преобразователя из-за колебаний измеряемого параметра.

Сам измеряемый параметр представляет собой пульсирующий сигнал, такой как уровень воды в барабане котла, давление на выходе поршневого компрессора и т. д., которые могут вызывать колебания. Такие пульсирующие колебания будут вызывать непрерывные изменения на выходе передатчика, что приведет к колебаниям всей системы управления без устойчивого состояния в процессе перехода. В это время вы можете рассмотреть возможность установки буферных компонентов в направляющей трубке давления для механической фильтрации или установки электрических демпферов, регулировки и увеличения постоянной фильтра передатчика и приемного прибора или закрытия корневого клапана для устранения вибрации.

Колебания, вызванные неправильной настройкой ПИД-параметров регулятора

Неправильная настройка ПИД-параметров системы управления также приведет к тому, что система управления будет производить колебания разной степени. Если пропорциональное усиление одноконтурного ПИД-регулятора слишком велико, время интегрирования слишком короткое, дифференциальное время и дифференциальное усиление слишком велики, это может привести к колебаниям системы и приводу. Для многоконтурных систем управления, помимо вышеперечисленных причин, существует также проблема взаимного влияния между контурами, проблемы резонанса из-за неправильной настройки параметров. Ввиду существующих проблем параметры ПИД-регулятора можно перенастроить, чтобы контур управления имел определенный запас устойчивости, не влияя на производительность и удовлетворяя требованиям управления технологическим процессом.

Колебания системы, вызванные характеристиками потока регулирующего клапана
Характеристики потока регулирующего клапана нельзя игнорировать. Характеристики потока регулирующего клапана слишком крутые. Пока скорректированное количество имеет небольшое отклонение, скорректированное средство будет иметь большее изменение. Даже если контроллер имеет очень маленькую мощность, из-за клапана расход среды сильно изменится, что вызовет перенастройку и вызовет колебания постоянной амплитуды во всей системе. В описанных выше ситуациях, если характеристики клапана не могут быть изменены, пропорциональный коэффициент усиления контроллера может быть уменьшен для улучшения качества управления.

Колебания, вызванные механической сборкойэлектрический приводи регулирующий клапан

Плохое механическое соединение между электрическим приводом и регулирующим клапаном, такое как чрезмерный механический зазор, также вызывает колебания привода. Поэтому надо покупать хорошего качества. Привод и регулирующий клапан предпочтительно должны быть поставлены производителем, при этом должно быть обеспечено качество монтажа.

Колебание, вызванное внешним возмущением системы управления

Колебания, вызванные внешним возмущением системы управления, часто бывают нерегулярными и могут быть спорадическими. Она отличается от системы управления и собственными колебаниями. Его легче судить, но трудно устранить. Можно предпринять следующие меры: подключить заземляющий провод, принять меры по экранированию сигнального провода, экранирующий слой можно заземлить только в одной точке.

Колебания, вызванные неисправностью электропривода

Выход из строя тормозного механизма электропривода приведет к падению электропривода и возникновению колебаний. После тормозного механизмаэлектрический приводне работает, тормоз не замкнут должным образом, что приводит к слишком долгой работе двигателя на холостом ходу. Даже если отклонение сервоусилителя равно нулю, отклонение сервоусилителя не может быть равно нулю из-за чрезмерной регулировки положения клапана. Заставьте двигатель вращаться вперед и назад и колебаться.