Применение двигателя с прямым приводом делает узел червячной передачи, датчик положения и датчик крутящего момента в оригинальном приводе, а также механические компоненты и электронные устройства, которые их поддерживают, значительно упрощают конструкцию привода и уменьшают электрическое исполнение. Объем агентствапривод. Благодаря двигателям с прямым приводом он имеет преимущества быстрого динамического отклика, высокой точности управления, длительного времени ожидания (MTBF) и небольших ежедневных работ по техническому обслуживанию.